西元2199年來(lái)自太陽(yáng)系外的敵人加米拉斯帝國為了挽救母星的危亡開(kāi)始侵略其他星球地球軍在與加米拉斯帝國軍的交戰中慘敗同時(shí)加米拉斯帝國軍向地球發(fā)射大量含有放射能的游星炸彈地球的抵抗力量越來(lái)越弱本與加米拉斯為雙子星球的伊斯坎達爾星球仗義相助向地球發(fā)送了波動(dòng)引擎和波動(dòng)炮的設計圖紙并告知地球軍本星球擁有清除放射能的設備“宇宙清洗器D”在與歐洲、美洲失去聯(lián)系的情況下地球防衛軍利用伊斯坎達爾星球提供的技術(shù)將沉睡于海底的大和號改造為宇宙戰艦大和號全體乘員踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程