故事發(fā)生在遙遠的未來(lái)世界此時(shí)人類(lèi)對于太空的勘探已經(jīng)發(fā)展到了成熟的階段梅爾（內森·菲利安 Nathan Fillion 飾）是太空船“寧靜號”的船長(cháng)每一日梅爾都駕駛著(zhù)他的“家”穿梭在浩瀚的宇宙之中 　　寧靜號擁有九名乘客這九人地位懸殊個(gè)性迥異每一個(gè)人都有著(zhù)一段不可告人的灰暗往事而他們脫離陸地登上寧靜號亦有著(zhù)各自不同的理由九人唯一的共同點(diǎn)在于他們都是地上世界中的“刺頭”為了維持生計寧靜號接納一切能夠賺錢(qián)的任務(wù)其中甚至有些看起來(lái)并不是那么合法與此同時(shí)梅爾船長(cháng)亦要帶領(lǐng)他的船員們設法逃脫聯(lián)邦政府的追蹤